Henkilökohtaisen avun käyttäjälle ja henkilökohtaiselle avustajalle eettiset periaatteet tarkoittavat sitä, että jokaisella ihmisellä on arvo ja häntä tulee kunnioittaa ainutkertaisena yksilönä, jolla on oikeus elää hyvä ja arvokas elämä. Henkilökohtaisen avun työnantaja päättää avun sisällön, jotta pystyy toteuttamaan oman näköistään elämää.
Osapuolten tulee kunnioittaa toistensa elämänhistoriaa ja henkilökohtaista elämänkatsomusta. Vammaisella henkilöllä on oikeus itsenäiseen elämään ja oikeus päättää siihen liittyvistä asioista. Osapuolet kunnioittavat toistensa itsemääräämisoikeutta.
Vammaisella ihmisellä on oikeus itsenäiseen elämään ja oikeus päättää siihen liittyvistä asioista. Henkilökohtaisen avun käyttäjä toimii työnjohtajana, joten hän määrittelee avustajan työtehtävät sekä työskentelyajat. Osapuolet kunnioittavat toistensa itsemääräämisoikeutta omaan elämäänsä. Henkilökohtaisessa avussa onkin kyse avustamisesta, joka perustuu luottamukselliseen yhteistyöhön ja sopimusten noudattamiseen.
Osapuolet huolehtivat hyvästä työilmapiiristä ja sen ylläpidosta. Hyvä vuorovaikutus osapuolten välillä on molempien vastuulla ja hyvän työnteon edellytys. Kommunikaatiossa halutaan ymmärtää toista, käytetään ymmärrettävää kieltä ja tarvittaessa kommunikoinnin apuvälineitä.
Avustajaa velvoitetaan noudattamaan täydellistä vaitiolovelvollisuutta työnantajaa ja hänen perhettään koskevissa asioissa. Vaitiolovelvollisuus säilyy myös työsuhteen päättymisen jälkeen. Vaitiolovelvollisuus koskee myös työnantajaa avustajaan liittyvissä asioissa, koskien myös rikosrekisteriotteen tietoja.
Osapuolet kunnioittavat toistensa fyysistä, psyykkistä ja sosiaalista loukkaamattomuutta ja yksityisyyttä.